百家乐涩涩片 Flexray总线基础#03：基础宗旨图解
1、Flexray通讯周期与时辰分层百家乐涩涩片
Flexray静态段选拔TDMA（Time Division Multiple Access，分时多路观测）政策。Flexray网段中的各节点，需要按照各自分拨的时辰片发送数据，非发送时段不错接受数据。为了确保各个节点的发送时序，Flexray的通讯中，筹画了通讯调理表，通讯调理表周期性延长，也便是通讯轮回（Communication Cycle），Communication Cycle的时辰层级如下所示：图片
如上图，按照条约(1)章程，Flexray的一个通讯周期不错包含四个部分：静态段（Static Segment）、动态段（Dynamic Segment）、记号窗（Symbol Window）、网罗称心时辰段（NIT，Network Idle Time）。
静态段由多个静态时辰片（Static Slot）组成，在一个Cycle中，必须包含静态段，总共Static Slot包含的macrotick疏浚；
动态段由多个微时辰片（Mini Slot）组成，在一个Cycle中，动态段可选，即：不错不设置动态段（minislot = 0）。动态段中，总共的mini slot包含的macrotick疏浚。动态段选拔FTDMA（Flexible Time Division Multiple Access，柔性分时多路观测）政策通讯，基于事件（Event Trigger）触发数据发送；
记号窗可选，由一定数目的macrotick组成，若是无用记号窗，不错将该段的长度建立为0个macrotick；
一个通讯周期，必须包含网罗称心时辰段，NIT的长度 = 一个轮回的总长度 - 静态段长度 - 动态段长度（若是有）- 记号窗长度（若是有）。
无论是哪个Segment，均由宏时钟（macrotick）组成，macrotick是知道全局时辰的最小粒度单元。每个通讯轮回由固定数目的macrotick组成，eg：one cycle = 5000 macrotick。其中，宏时钟又由多个微时钟（microtick）组成。微时钟平直从晶振产生，也便是时钟系统进程倍频和分频后的效力。微时钟不受时钟同步机制的影响，是一个结点内部的最小时辰单元。
fc2 萝莉microtick对应的时辰长度是些许呢？microtick既然由时钟产生，咱们就的知说念Flexray模块得回的时钟是些许，eg：80MHz。那么就意味着一个tick = 1/80000000 = 0.0125us，若是需要进程2次采样（sample）得到一个microtick，也便是意味着一个microtick = 0.025us。轨范(1)刻画如下：
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当microtick知说念以后，即可推算macrotick。一般，macrotick长度不错建立在1us-6us，工程上，频频建立macrotick = 1us。若是建立macrotick = 1us，且一个microtick = 0.025us，参考轨范(1)可知：一个macrotick = 40 microtick，如下所示：
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是以，若是一个Cycle = 5000 macrotick = 5000 * 1us = 5ms。一个Cycle需要包含5000 * 40 = 200000 microtick。教导：工程需求中，会具体条目时钟采样周期（gdSampleClockPeriod）、一个microtick的最大值（gdMaxMicrotick）、以及microtick的采样个数（pSamplesPerMicrotick），eg：gdSampleClockPeriod = 0.0125us，gdMaxMicrotick = 0.025us，pSamplesPerMicrotick = 2。（一）静态段时辰分片为了便于融会，本文只磋商单通说念（Signal Channel）的场景。关于一个Flexray网罗簇，static slot数目固定不变，eg：gNumberOfStaticSlots = 60。况且，静态段中，总共static slot长度固定，即：static slot包含的macrotick个数固定，eg：gdStaticSlot = 61 MT（macrotick）。每个Flexray节点只可在所分拨的时辰槽内发送数据，其余时辰只可接受数据。图片
进一步细分Static Slot，其组成如下：图片
工程上，Channel idle由参数gdDynamicSlotIdlePhase知道，eg：gdDynamicSlotIdlePhase = 0 minislot（无用该长度）。
每个Static Slot包含一个手脚偏移点（Action Point），关于Flexray网段，Action Point偏移值固定，eg：gdActionPointOffset = 9 MT。gdActionPointOffset 一样适用NIT中的手脚偏移，默示如下：
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教导：MT是macrotick简称。
（二）动态段时辰分片Flexray网罗簇中，mini slot个数固定不变，eg：gNumberOfMinislots = 129。且mini slot长度固定，eg：gdMinislot = 10 MT。动态段的长度可变，是指dynamic slot长度可变，一个dynamic slot由一个能够多个minislot组成。然而，动态段的总长度固定，动态段总长度 = gNumberOfMinislots * gdMinislot ，eg：129 * 10 = 1290 MT = 1290us。若是发送的数据长，则占用的mini slot个数多；若是发送的数据短，则占用的minislot个数少。动态段的分片默示如下：图片
每个mini slot会包含一个Minislot Action Point，团结网罗簇中的Minislot Action Point固定不变，eg：gdMinislotActionPointOffset = 3 MT，默示如下：图片
动态段发送数据隔绝也在minislot action point，默示如下：图片
2、Frame编码
意志了Flexray的时辰分层以后，即可进一步了解Frame的编码步调。即static slot和dynamic slot发送的frame组成。谈到frame，骨子上便是bit stream（位流）。（一）静态段Frame静态段Frame的编码组成如下所示：图片
TSS：Transmission start sequence，当发送节点需要发送数据时，在所属的slot中，当先发送TSS，TSS由多个荟萃的低电平组成，eg：gdTSSTransmitter = 9 gdBit = 9 * 0.1us = 0.9us。
FSS：Frame start sequence，由一个高电平组成。
BSS：Byte start sequence，由一个高电平+一个低电平组成，后跟一个byte数据。
FES：Frame end sequence，由一个低电平+一个高电平组成，表征数据传输戒指。
教导：若是使用10MHz通讯速度，1gdBit = 1/10000000 = 0.1us。
（二）动态段Frame动态段Frame的编码组成如下所示：图片
相干于静态Frame，动态Frame多了一个DTS（dynamic trailing sequence）表征数据的戒指。
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参考尊府
SIMPLE TITLE
(1)FlexRay Communications SystemProtocol Specification Version 2.1.pdf百家乐涩涩片
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